Швейцарский шестимерный датчик BOTA
Модель:ФК-Рокуби
Характеристики продукции:
1. Игнорируемый температурный дрейф
Высокоупругий шум менее 0,01% F.S.
Частота отклика до 1000 Гц
4. Усиление тактильной прецизионной контактной силы робота для обнаружения траектории обучения,
5. Сборка с высоким допуском
Технические спецификации
Безопасная перегрузка в диапазоне
FxFyFZ 700N / 700N / 1200N 2500N / 2500N / 4500N
MxMyMz 15 Нм / 15 Нм / 15 Нм 35 Нм / 35 Нм / 40 Нм
FxFyFZ MxMyMz
Разрешение без шума * 0,15 Н / 0.15N/ 0.150,005Нм/0.005Нм/0.002Нм
Линейка: 48 мм x 32 мм 40 мм x 32 мм (EtherCAT)
Рабочая температура: 0° - 55°C
Интерфейс связи
Коэффициент отбора проб USB, RS422 800 Гц;Класс защиты
Коэффициент отбора проб CANopen over EtherCAT 1000 Гц; IMU 6DoF IMU ; Ускорение ±2g, 4g, 8g, 16g;
角速度 ±250°/сек ±500°/сек ±1000°/сек ±2000°/сек;Класс защиты




